Jiu Jitsu is geboren in Japan, waarna er een variant bedacht werd voor de gewone mens die zich zonder wapens wilde verdedigen, hier is wat we nu kennen als Judo uit ontstaan.
Toen de legendarische Judoka Mitsuyo Maeda ging rondreizen om de effectiviteit van zijn stijl te testen, kwam hij eerst terecht in Europa, waar hij trainde met worstelaars en submissie specialisten waar hij tegen vocht en van leerde.
Met nieuw vergaarde kennis kwam hij rond 1914 aan in Brazilië, waar hij les gaf in zijn nieuwe stijl van Judo en kennis maakte met de Gracie broers: Oswaldo, Gastao Jr, George, Carlos en Hélio. De jongens leerden veel van Maeda maar Hélio bleek het meeste inzicht en talent te hebben. Hij was namelijk de kleinste van de broers en als kind erg ziek waardoor hij niet kon rekenen op kracht of snelheid. Hierdoor moest hij vanuit een ander perspectief naar de technieken kijken en ontwikkelde zo een verfijnde variant op de kunst van Maeda, welke uiteindelijk 'Gracie Jiu Jitsu' genoemd werd.
Toen Hélio zelf kinderen kreeg maakte hij het zijn missie om de kunst naar de top van de wereld te brengen, van zijn vele zoons werd het Rickson die de meeste aanleg, visie en motivatie had om de kunst verder te dragen en te ontwikkelen, zo werd hij ook de kampioen van de familie genoemd.
Uiteindelijk namen de zoons van Hélio het op zich om de kunst te vertegenwoordigen in 'Vale Tudo' gevechten waarbij geen regels golden. Nadat zij Brazilië hadden veroverd met hun vechtkunsten, richtten de broers zich op de Verenigde Staten, waar zij naartoe emigreerden om scholen te openen en verder te gaan met hun missie. Zij brachten de 'Gracie Challenge' in het leven, waarmee ze vechters van verschillende stijlen uitdaagden tot een gevecht zonder regels om te bewijzen dat hun kunst het beste was.
Na geslaagde uitdagingen en een groeiende bekendheid, organiseerde de familie in 1993 het eerste UFC (Ultimate Fighting Championship) evenement. Royce Gracie, een van de jongeren broers van Rickson, was gekozen de familie te vertegenwoordigen omdat hij juist niet de beste vechter van de familie was, zodat ze konden laten zien dat zelfs een zwakkere en lichtere tegenstander met behulp van Jiu Jitsu het gevecht kon winnen van iemand die groter en sterker was. Royce vocht zijn weg door drie van deze toernooien en bewees daarmee de effectiviteit van de kunst.
Vandaag de dag is BJJ iets dat elke vechter die het ver wilt schoppen in MMA moet kunnen.
Grandmaster Helio Gracie